August Horch

La compañía se mudó a Reichenbach in 1902, donde en 1903 construyó el primer automóvil alemán de cuatro cilindros.

Horch dejó la compañía en 1909 luego de una disputa interna y fundó una empresa competidora en Zwickau.

Su nueva firma se llamó inicialmente Horch Automobil-Werke GmbH, pero luego de una disputa legal sobre el uso del nombre Horch se vio obligado a cambiar de nombre a su empresa.

En junio de 1932 Audi, DKW, Horch y Wanderer se fusionaron para formar Auto Union AG.

Como dato curioso puede mencionarse que A. Horch nunca tuvo el permiso de conducir.