Su filosofía hegeliana tuvo una influencia importante en el pensamiento del joven Karl Marx y en la teoría de la acción.
Cieszkowski estudió en la Universidad Jagelona y en la Universidad Humboldt de Berlín, en la que se acercó al hegelianismo a través de la lectura de Karl Ludwig Michelet.
Se doctoró en filosofía en la Universidad de Heidelberg en 1838.
Luego viajó por diferentes lugares de Europa, visitando Francia, Inglaterra e Italia, para volver finalmente a Polonia en 1840, y se instaló definitivamente en Wierzenica, cerca de Poznan, en 1843.
A partir de Hegel y de milenaristas medievales como Joachim de Fiore, Cieszkowski ofrece una división triple de la historia humana en una primera época artístico-realista, una segunda época filosófico-idealista y una tercera época centrada en la acción.