Aulo Manlio Vulsón [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Manlia.
Formó parte del primer colegio de decenviros.
[3] Ocupó el consulado en el año 474 a. C.[4] El Senado le ordenó enfrentarse a los veyentes, pero estos concluyeron una tregua con los romanos entregando un tributo en trigo y dinero.
[5] En política interior, se opuso con firmeza a una nueva propuesta de ley agraria, por lo que fue perseguido por Cneo Genucio, a la sazón tribuno de la plebe.
Sin embargo, no llegó a ser procesado porque la víspera del juicio Genucio fue hallado muerto en su domicilio.