La Aurora es una escultura realizada en mármol (155x180 cm, longitud máxima en oblicuo 206 cm) por Miguel Ángel Buonarroti, datada en torno al 1524-1527 y que forma parte de la decoración de la Sacristía Nueva en la Basílica de San Lorenzo en Florencia.
Dentro del año 1527 debía haber sido acabada, ya que aquel año aparece ya en un incisión del Triunfo de la Fortuna de Segismundo Fanti.
La Aurora, o la Madrugada, está representada como una personificación femenina, semitumbada y desnuda, como las demás estatuas de la serie.
Esta quizás tuvo como modelo a las divinidades montañosas y fluviales que se encuentran en el Arco de Septimio Severo en Roma.
Tiene la cara cubierta y está realizando un gesto como de despertarse del sueño, levantándose de la cama y girando el busto hacia el espectador, con un codo plegado como apoyo y el otro brazo que se inclina hasta buscar, a la altura del hombro, el velo para sujetarlo.