La especie presenta 16 sinónimos: (Ver texto) Austrocylindropuntia shaferi es una especie de planta suculenta perteneciente al género Austrocylindropuntia, dentro de la familia Cactaceae.
Además los tallos presentan una serie de protuberancias, bultos o tubérculos sobre los que se sitúan areolas pequeñas y poco espaciadas, con 15 espinas extendidas en forma de agujas, no muy fuertes, que miden hasta 5 cm de largo.
Además, se introducido las Islas Canarias y Marruecos.
La primera descripción de esta especie fue como Opuntia shaferi, publicada en 1919 por los botánicos estadounidenses Nathaniel Lord Britton y Joseph Nelson Rose en el libro The Cactaceae; descriptions and illustrations of plants of the cactus family 1: 72.
[3] Posteriormente, el botánico alemán Curt Backeberg colocó la especie en el género Austrocylindropuntia, pasando a llamarse Austrocylindropuntia shaferi y anotando estos cambios en la revista Cactus and Succulent Journal 23: 14 en el año 1951.