Su antecesora fue la compañía privada White Star Bus Line, la cual operaba autobuses entre el Viejo San Juan, Santurce y Río Piedras.
Este sistema es complementado por rutas de autobuses municipales o trolleys y porteadores públicos.
[35] Además, AMA también cuenta con una flota de Orión V, New Flyer DE35LF, y una flota de 10 sub's Baby RTS que se utilizan en las rutas cortas, como la D45.
First Transit, concesionaria subcontratada para operar siete rutas, utiliza una flota compuesta principalmente por Gillig Low Floors construidas en 2009 y provenientes del Regional Transportation District of Denver.
Ninguna de dichas reestructuraciones ha logrado resolver efectivamente los problemas que por décadas han sido señalados por los usuarios como: el incumplimiento con horarios, largas esperas en las paradas, servicio al cliente deficiente y falta de información.
Aunque dicha movida fue realizada en año electoral, se anunció como medida para atraer más pasajeros al servicio y reducir el uso del automóvil en el área metropolitana de San Juan.
Para los XXI Juegos Centroamericanos y del Caribe en el 2010 el Departamento de Transportación y Obras Públicas de Puerto Rico estableció un sistema de transporte colectivo en Mayagüez operado con 20 autobuses eléctricos Orion VII «Next Generation» recién adquiridos para la AMA.
[39] Este servicio fue suspendido un vez finalizó Mayagüez 2010, pero gozó de una gran patrocinio por el público que asistió a los Juegos.
Según establecido por la ley, la fusión de las corporaciones públicas no se completaría hasta tanto las agencias federales concernientes certificaran a esta nueva corporación como recipiente de fondos federales.