Avangard[1] (en ruso: Аванга́рд, anteriormente conocido como Objekt 4202, Yu-71 y Yu-74) es un sistema de misiles desarrollado en Rusia equipados con una ojiva guiada.
Está compuesto por un cohete balístico intercontinental como el UR-100N, R-36M2 y el RS-28 Sarmat, equipados con una o varias ojivas con velocidad hipersónica, capaces de alterar su trayectoria y cambiar de rumbo evitando defensas, como el Escudo Antimisiles de Estados Unidos (EE.UU), para así alcanzar su objetivo.
Rusia empezó a desarrollar el sistema en 2003 justo después de que EE. UU.
abandonara unilateralmente el tratado de defensa antimisiles, y las primeras pruebas comenzaron en 2018.
En septiembre de 2020, Putin condecoró a Gerbert Efremov por su participación clave en el sistema balístico.