Ha sido alcalde de San Fernando (Cádiz) desde 1979 a 1989, llegando a ser el primer alcalde electo democráticamente tras el fallecimiento de Francisco Franco.
Además, fue uno de los fundadores del Partido Socialista de Andalucía (PSA), antecesor histórico del Partido Andalucista, llegando a desempeñarse como secretario, cargo que ostento desde 1980 a 1983.
En los años cincuenta colabora con el partido Comunista en la clandestinidad, y en la siguiente década, es cuando se traslada a Andalucía, primero al Puerto de Santa María y después a San Fernando, donde empezaría de la mano de Alejandro Rojas-Marcos, para así fundar el Partido Socialista Andaluz.
Además, en ese momento es cuando su partido cambia de estatutos para convertirse en el Partido Andalucista (PA), y por último, en el ámbito político, Avelino Arias soto se marcha del PSOE.
Por último, en 2003 se va completamente de la política, abriendo días después un pequeño comercio en San Fernando.