El BMW M20 es la designación interna de una familia de motores combustión interna diseñados y fabricados por BMW.
Los motores de la serie M20 son reconocidos por su suavidad de funcionamiento, el particular sonido y sus mínimas vibraciones.
El motor M20 también fue usado en los 520 y 525 hasta 1990 E34, pese a que el M50 fuera el motor más usado en esta serie E34.
Comúnmente llamado "el pequeño seis", el M20 se desarrolló promediando la década de 1970, dado que el "gran seis" (el BMW M30), fabricado desde 1968, no permitía su instalación en la Serie 3 debido a sus dimensiones.
Para ese momento, el M20 ya había sido reemplazado por el BMW M50, fabricado desde 1990 y con una tecnología mucho más moderna de cuatro válvulas por cilindro.