La torreta BAU-23x2 del BTR-94[1] es mayor que la BPU-1 del BTR-80 y está equipado con unos cañones gemelos 2A7M de 23x152mm con 200 rondas, y una ametralladora PK coaxial de 7,62 mm con 2.000 rondas, seis lanzagranadas de humo de 81 mm y una mira óptica 1PZ-7-23.
La misma arma se monta en el vehículo antiaéreo Shilka.
La torreta BAU-23x2 también se puede montar en otros vehículos blindados, como el BTR-70 o Ratel VIF.
Jordania ordenó 50 BTR-94 en 1997, el primer lote llegó en 2000.
[2] https://military-history.fandom.com/wiki/BTR-94 (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).