Su madre, Henrietta Grace Smyth, fue la tercera esposa del reverendo Baden Powell, luego de que las dos anteriores murieran, y fue una dotada música y artista.
Baden-Powell fue un pionero de la aviación militar y socio y posteriormente presidente de la Real Sociedad Aeronáutica y socio de la Royal Geographical Society.
Construyó sus primeros globos y aeroplanos junto a su hermana Agnes.
Puede ser considerado el fundador del Escultismo Aéreo a pesar de que pensaba que era poco factible tener «Scouts Aéreos».
[2] Baden-Powell fue presidente y después Comisionado de Distrito del distrito de North London, fue Comisionado de Distrito del distrito Sevenoaks, Kent, entre 1918 y 1935, y fue Comisionado de la Sede para la Aviación del 1923, hasta su muerte en 1937.