El origen del nombre no se conoce con seguridad, y es dudoso el hecho de que Robin Hood estuviese alguna vez en la región.
[1] Los primeros asentamientos se encontraban a una milla (un kilómetro y medio) por tierra de Raw, pero sobre el año 1500 creció una colonia en la costa.
Durante el final del siglo XVIII, el contrabando era común en la costa de Yorkshire.
[4] La pesca y la agricultura eran las profesiones originales que seguían las generaciones del pueblo de Bay.
Hoy en día, la mayor parte de sus ingresos provienen del turismo.
Los acantilados están compuestos de esquisto bituminoso liásico bajo una capa del Jurásico medio y estratos cruzados de arenisca y esquisto bituminoso oolíticos inferiores.
La vía del viejo ferrocarril es ahora un sendero y una ruta para ciclistas.
En 1870 se construyó una nueva iglesia, también de San Esteban, diseñada por George Edmund Street.
"Robin Hood's Bay" es un poema del poeta infantil Michael Rosen.
[14] La película Wild Child (2008) contiene varias escenas filmadas en la Bahía de Robin Hood.