Baldwin fitz Gilbert

[2]​[3]​ Gilberto era uno de los guardianes del joven duque Guillermo y cuando su padre fue asesinado por Raúl de Gacé en 1040, sus dos hijos mayores Richard y Baldwin huyeron a Flandes, bajo la protección de Balduino V de Flandes.

[5]​ Acompañó al duque Guillermo en su conquista normanda de Inglaterra.

Orderico Vital cita que Guillermo construyó un castillo dentro de las murallas de Exeter en 1067 y encargó a Baldwin como custodio.

[6]​ Como recompensa por su participación en la conquista, recibió de Guillermo I, como rey de Inglaterra, unos 160 señoríos en Devon, Dorset y Somerset, y se convirtió en señor de Okehampton.

[8]​[9]​ Tuvieron varios hijos, a destacar: