Baltasar Fernandes (Santana de Parnaíba, 1580 — Nossa Senhora da Ponte de Sorocaba, 1667) fue un militar y bandeirante paulista.
Fue hermano del fundador de Itu, Domingos Fernandes, y del fundador de Parnaíba, André Fernandes.
En 1661, Baltasar Fernandes fue a ver al gobernador general Côrrea de Sá e Benevides.
Baltasar quería que Sorocaba dejase de ser aldea y se convirtiese en ciudad (la mayor ciudad de la capitanía en aquella época).
Ese mismo día fueron nombrados los principales miembros del ayuntamiento: los jueces Baltasar Fernandes y André de Zunega, los concejales Cláudio Furquim y Paschoal Leite Paes y el abogado Domingos Garcia, acompañados por el escribano Francisco Sanches.