Balthazar Baro (Valence, Drome, 1596-París, 1650) fue un poeta, novelista y dramaturgo francés.
Hijo de Hercule Baro, profesor universitario, realizó sus estudios primero Tournon-sur-Rhône y luego en Valence, en donde se graduó de Doctor en Derecho en 1615.
Fue secretario del escritor Honoré d'Urfé, que seguramente conoció en Tournon pues fueron al mismo colegio.
La obra de Balthazar Baro está compuesta, entre otros, de cuatro poemas dramáticos, tres tragedias, dos odas, una pastoral, y un poema heroico.
Este último, Célinde, aparecido en 1629, comprende cinco actos en prosa en medio de los cuales el poeta introduce un pasaje de casi trescientos versos evocando la tragedia de Holofernes y que constituye la primera aparición en Francia del "teatro en el teatro".