Se tiene constancia de que antes de 1870 había músicos en Pedro Muñoz, en ese año Ambrosio Serrano Leal tenía una orquesta que tocaba en las funciones religiosas, en los mayos, en Navidad y demás celebraciones.
En 1914 llegaría un organista llamado Palatino Álvarez Fernández que crearía una agrupación musical mixta, ya que aunaba instrumentos de aire y de cuerda.
Esta banda permanecería consolidada y estable hasta nuestros días teniendo una pequeña crisis al ser reemplazado el organista Palatino por enfermedad por otro que no le entusiasmaba la banda, pero volvería en 1930 después de recuperarse y volvería a poner en su sitio a la banda municipal.
Entre ellos está Enrique García Rey que compuso el himno de Pedro Muñoz.
Desde su municipalización, la banda ha contado con cuatro subdirectores con plaza por concurso interno, siendo éstos: Pedro Manuel González Muñoz, Gustavo Bascuñán Blanco, Sandra López Zarco y Jaime Augusto Serrano Fernández (actual subdirector).