Miguel estaba en Santarém y por consiguiente no estuvo implicado en la batalla.
El general de Pedro, el duque de Terceira, avanzó hacia Tomar durante la mañana del 16 y atacó su posición con tres columnas mandadas por los coroneles Queirós, Nepomuceno y Vasconcelos.
Muchos de sus enemigos fueron muertos o heridos, sus armas capturadas, y aproximadamente 1400 hombres tomados prisioneros.
El resto escapó a Golegã, ocupado por Terceira al día siguiente.
Miguel reunió sus fuerzas en Évora, pero sus oficiales no estaban dispuestos a arriesgarse a una batalla final después de casi dos años de guerra, y le indujeron a aceptar las condiciones de la capitulación.