Cuando Licinio supo de la presencia macedonia en Tesalia avanzó hacia Lárisa y estableció un campamento fortificado en la orilla sur del Peneo, a 5 kilómetros de la ciudad.
Las legiones romanas tomaron posiciones dentro de su campo, mientras que la caballería se enfrentó al enemigo.
La falange se acercó tras la caballería y estaba lista para atacar el campamento, pero Perseo no estaba dispuesto a incurrir en grandes pérdidas que habría sufrido en un ataque de falangistas contra un campamento fortificado.
Esa noche, los romanos pasaron a la orilla norte del Peneo, para poner el río entre ellos y el ejército de Perseo y fortaleciendo un nuevo campamento.
Al hacerlo, sacrificaron su control sobre la capital de la liga Tesalia, Lárisa, que estaba en la orilla sur, y dejaron a sus aliados en la llanura central expuestos a las incursiones de la caballería macedonia.