El comandante francés se preparó para defender la ciudad de Wesel, en la orilla oriental del Rin, quemando el puente sobre el Rin en la desembocadura del Lippe, mientras el marqués de Castries se apresuraba con refuerzos adicionales para aliviar a la guarnición.
El marqués de Castries llevó a sus reservas y reagrupó los regimientos en retirada; entonces lanzó una contraofensiva contra la infantería aliada.
Las reservas aliadas fueron puestas en marcha pero, debido a la distancia, les tomó tiempo y los franceses arreciaron su arremetida.
En el extremo oeste del canal, Eliott dirigió los tres regimientos británicos de caballería en una carga que interrumpió el avance francés y que permitió a la infantería aliada en retirada alcanzar de nuevo la orilla norte.
Los franceses no continuaron explotando su éxito y eso permitió a los aliados completar su retirada sobre el Rin.