La batalla tuvo lugar hacia el año 1470 en los campos del actual municipio de Pasca (Cundinamarca).
Una vez superado este obstáculo, el ejército del Zipa se encontró con las tropas del cacique de Fusagasugá, que ocupaba una colina rasa, donde se estaba preparando para la batalla.
Desde allí se extendían las planicies de Fusagasugá hasta el río Subía.
Al salir el sol, el ejército del Zipa obtuvo la victoria.
El cacique tuvo que arrodillarse ante Saguamanchica, reconocerlo como supremo señor y pedirle perdón.