En el momento del comienzo de las últimas invasiones bárbaras, el imperio romano estaba ya en relativa decadencia, tanto que incluso había sufrido un cisma que lo había dividido en Este y Oeste.
Flavio Orestes, padre del emperador Rómulo Augusto, rechazó la petición, logrando así la revuelta de los hérulos.
Es un hecho que, a partir de entonces, Rómulo Augusto habría desaparecido de las fuentes históricas, y muy probablemente muerto después del año 511, tal vez en el Castel dell'Ovo, en Nápoles.
Algunos territorios como Soissons o Dalmacia sobrevivieron como remanentes del Imperio occidental.
Julio Nepote, penúltimo emperador, fue expulsado de Italia y reemplazado por Rómulo, aunque siguió "gobernando" desde Dalmacia hasta su asesinato en el año 480 (otra fecha señalada como el fin del Imperio), aunque nunca ejerció ninguna autoridad real.