En el 86, el rey dacio Duras ordenó a sus tropas atacar al sur del Danubio la provincia romana de Moesia provocando la inmediata reacción romana, el emperador Domiciano llegó personalmente a Mesia, reorganizó la provincia dividiéndola en Mesia Inferior y Mesia Superior, y planeó la futura invasión de Dacia.
La ofensiva romana continuó el año siguiente con el general Lucio Tetio Juliano, quien tomó de nuevo el mando.
El ejército romano (compuesto de 4 legiones) entró en Dacia siguiendo la misma ruta que tomó Cornelio Fusco el año precedente.
La batalla tuvo lugar en la misma zona, en Tapae, esta vez con resultado favorable a los romanos.
[1] Decébalo, en lugar de emplear el dinero como esperaba Roma, decidió construir nuevas ciudadelas en las montañas, en importantes puntos estratégicos, y en reforzar las ya existentes.