La batalla del bosque de Baduhenna[2] fue un combate librado en la Germania Magna, cerca de la moderna Heiloo, en los Países Bajos, en el año 28[3][4] entre los frisones y el ejército romano, que dirigía el general Lucio Apronio.
[3][6] La primera mención de la existencia de los frisones aparece a causa de la guerra de Druso el Mayor contra las tribus germánicas del Rin y contra los caucos en el año 12 a. C. Los romanos decidieron no lanzarse a un nuevo ataque tras la contienda contra los germanos, si bien estos fueron vencidos.
Necesitaban cruzar territorio germano para conectar la extensión de la conquista con la actual costa holandesa.
Druso les había acusado de dar un tributo moderado.
Por alguna razón, los romanos no intentaron vengarse y el asunto terminó allí.