La característica más notable de Bavarisaurus era sin duda su cola, la cual era muy larga con respecto a la que tenían la mayor parte de los lagartos primitivos.
Las vértebras eran convexas hacia la parte anterior de las mismas (anficelios).
[2] Bavarisaurus tiene una serie características insólitas y ha sido ubicado en una familia aparte (Bavarisauridae), e inicialmente se lo consideró como cercano a géneros como Ardeosaurus y a los primeros gecos.
En esa época Europa era un conjunto de islas rodeadas por un mar epicontinental.
El hábitat donde vivía el Bavarisaurus era semidesértico, con arbustos y árboles bajos.