La bayldonita es un mineral del tipo arseniato, encuadrado por tanto en la clase de los minerales fosfatos.
Fue por primera vez descubierta en 1865 por el físico y recolector de minerales británico John Bayldon en la localidad tipo, la mina Penberthy Croft, cerca de St Hilary, en Cornualles, Inglaterra.
H. Church, que lo nombró en reconocimiento a su descubridor.
Minerales a los que se encuentra asociado en estos depósitos: olivino, mimetita, malaquita, duftita, cerusita, beudantita, barita, azurita o anglesita.
Se extrae en las minas metalíferas mezclado con otros minerales del mismo tipo para la extracción de los metales que llevan.