Beatriz de Velasco y Mendoza

Beatriz de Velasco y Mendoza (-ca.

[2]​ Contrariamente a lo que se conoce de sus hermanas, no hay apenas datos documentados para reconstruir su biografía, tan solo alguna información relativa a su matrimonio.

La dispensa fue necesaria ya que tenían impedimento debido a razones de consanguinidad.

Su boda debió celebrarse poco después.

Sin embargo, Beatriz murió sin consumar el matrimonio, en una fecha situada entre 1464 y 1467, año en el que se celebraron las segundas nupcias de Garci Fernández Manrique de Lara con Brazaida de Almeida y Castro.