Beatriz de Velasco y Mendoza (-ca.
[2] Contrariamente a lo que se conoce de sus hermanas, no hay apenas datos documentados para reconstruir su biografía, tan solo alguna información relativa a su matrimonio.
La dispensa fue necesaria ya que tenían impedimento debido a razones de consanguinidad.
Su boda debió celebrarse poco después.
Sin embargo, Beatriz murió sin consumar el matrimonio, en una fecha situada entre 1464 y 1467, año en el que se celebraron las segundas nupcias de Garci Fernández Manrique de Lara con Brazaida de Almeida y Castro.