[3][4] El sencillo fue producido por Adam Goldstein y Blackbear.
[5] Adam Levine y Megan Thee Stallion hablan sobre su amor y su anhelo por sus respectivos seres queridos.
El primero se centra en su esposa Behati Prinsloo Levine y la segunda se centra en su novio Pardison Fontaine.
[6] «Beautiful Mistakes» tiene ritmos de pop-rock[7] con una batería pesada, sintetizadores y una guitarra suave.
[8] Junto con el lanzamiento del sencillo, se lanzó un vídeo lírico del tema dirigido por Sophie Muller el 3 de marzo de 2021.