La banda está compuesta por Ricky Gardiner (guitarra), Alan Park (teclados), Raymond Wilson (batería), Martin Griffiths (voz) y Gordon Sellar (bajo/flauta) (la línea más exitosa del grupo).
En octubre de 1969 tocaron su primer concierto en Burns Howff, luego estuvieron en una residencia después del concierto, y por un cruce de palabras en el diccionario llamaron a la banda Beggar's Opera, con Martin Griffiths, Alan Park, Raymond Wilson, Ricky Gardiner y Marshall Erskine.
Para el primer álbum de estudio, Act one, Beggar's Opera firmó un contrato con la discográfica Vertigo, y se grabó 5 canciones, la mayoría de extensa duración, como Light Cavalry, con casi 12 minutos, y grabaron su famoso instrumental Raymonds road.
Las canciones que grabó Marshall Erskine con el grupo son las siguientes: Después de que Marshall Erskine abandonara el grupo, Gordon Sellar tomó el cargo del bajo, y Virginia Scott, en ese entonces novia de Ricky Gardiner, Se unió a la banda para tocar el mellotrón.
Virginia Scott dejó 9 canciones grabadas en Beggar's Opera: Pathfinder es el tercer álbum de estudio del grupo, grabado en 1972, en este álbum el grupo tiene un estilo más hard rock combinado con progresivo, y contiene 7 canciones, entre ellas el sencillo del álbum homónimo, pathfinder, que fue un éxito musical, la última canción del álbum, Madame doubtfire, es la última canción que Martin Griffiths canta y participa en Beggar's Opera ... Cuando terminan su tercer LP, Martin Griffiths abandona el grupo definitivamente y más tarde Raymond Wilson sale del grupo también definitivamente, deshaciéndose la tradicional alineación exitosa de Beggar's Opera.