En 1988 regresó a Etiopía, donde desde 1982 las autoridades habían decretado una moratoria para investigadores extranjeros, con el objeto de proteger la herencia cultural del país.
Asfaw recibió una autorización especial para explorar sitios prometedores para la Paleoantropología.
[3] Entre 1990 y 1992 se desempeñó como director del Museo nacional de Etiopía, donde se encuentran, entre otros, los restos de Lucy.
Entre 1994 y 1995 fue profesor de la Rutgers University en Nueva Jersey.
[4][5] Durante dos años sus excavaciones continuaron hasta encontrar fósiles del Australopithecus anamensis en el desierto de Afar.