Nacida con el nombre Beverly Lucy Fessenden en Santa Cruz, California, hija de Amelia Rosa, quien trabajó en los negocios, y James Atkins Fessenden, un cantante y vendedor.
En 1957, Garland hizo historia en la televisión como la estrella de la serie Decoy, la primera serie de televisión estadounidense con una mujer en el papel estelar.
En la temporada televisiva 1964-1965, Garland coprotagonizó en el papel de Ellie Collins en la serie de ABC The Bing Crosby Show con Bing Crosby.
En la década de 1980 tuvo un papel destacado en la serie El espantapájaros y la señora King, dando vida a la madre de la protagonista (Kate Jackson).
[1] En 1994 participó en el episodio número 18 de la primera temporada de la serie "Friends", en el que interpreta a una experta jugadora de Poker llamada Tía Iris, la cual les enseña algunos trucos a su sobrina Mónica, a Rachel y Phoebe.