Es una especie herbácea de pequeño tamaño, que prefiere clima cálido a fresco, es epífita con pseudobulbo tetragonal-cónico, ligeramente comprimido que tiene una única hoja erecta, oblongo-lanceolada, acuminada: Florece en una inflorescencia basal de 4 a 5 cm de largo, con algunas flores que tienen 3 cm de longitud.
Pertenece al mismo grupo de Bifrenaria inodora y Bifrenaria calcarata, pero se diferencia por el labio curvado (la curva de B. inodora, es mucho mayor y el centro de los lóbulos del labio es más largo).
[3][4] Bifrenaria mellicolor fue descrito por John Lindley y publicado en The Gardeners' Chronicle & Agricultural Gazette 1: 622.
[5] Bifrenaria: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: bi (dos); frenum freno o tira.
mellicolor: epíteto latino que significa "color de miel".