En el censo de 2001 Bishop’s Castle tuvo una población de 1.630, por eso la única villa en Shropshire que es más pequeña es Clun (población 692).
En la época Sajona, había un hombre conocido como Edward Shakehead (Eduardo que Agita la Cabeza), debido a su parálisis.
En 1249 el rey Enrique III de Inglaterra dio Bishop’s Castle un mercado cada viernes y una fiesta cada junio.
El nombre Bishop’s Castle fue mencionado para la primera vez en 1281.
[1] Desde 1997, Bishop's Castle está hermanada con Saint-Marcel, una villa francesa en la región de Alta Normandía.