Denard nació en 1929 y muy joven sirvió con la Armada Francesa, primero en Indochina y luego en Argelia, hasta que en el periodo de 1952 a 1957 sirvió como policía colonial en Marruecos.
Durante la campaña de Argelia se opuso a los acuerdos con los independentistas y fue arrestado al implicarse en un intento de asesinato contra el primer ministro francés Pierre Mendès France en 1954.
Esto no implicó que Denard abandonara sus ansias de recobrar poder e influencia, y en 1995 reunió otra fuerzas de mercenarios para recuperar el poder en Comoras; de hecho en septiembre de 1995 Denard y sus mercenarios llegaron a Comoras, apresaron al presidente Said Mohammed Djohar por varios días hasta que el gobierno francés envió tropas regulares para detener a los mercenarios y restablecer al gobierno nativo, quedando Denard detenido por el GIGN francés.
De vuelta en Francia, fue juzgado por asesinatos durante su participación como mercenario, y pasó meses arrestado, sin poder demostrar en su defensa haber contado con apoyo del gobierno francés en el pasado.
Dedicando su tiempo y fortuna a defenderse en diversos procesos judiciales por años, no pudo seguir operando como mercenario -ni ayudar a otros como él- desde la década de 1990, padeciendo poco después la Enfermedad de Alzheimer y sin poder escribir sus memorias.