Fue aquí cuando Bob empezó a levantar pesas, llevándolo más tarde a seguir una carrera de culturista profesional en la cual tuvo mucho éxito.
En 1979 se muda al sur de California, donde su carrera de fisicoculturismo se empieza a desarrollar rápidamente (ver premios y clasificaciones).
Ha sido retratado por algunos de los fotógrafos más prestigiosos del mundo, incluyendo Bruce Weber, Robert Mapplethorpe, Herb Ritts o Tom Bianchi.
En 1984 entrenando en un gimnasio conoció al modelo Rod Jackson, que se convertiría en su pareja.
Después de declarar su homosexualidad, ambos se involucraron en política haciendo activismo LGBT en Estados Unidos.