[1] A su regreso del servicio militar, trabajó en la industria aeroespacial durante 35 años.
Fue empleado de Rockwell International, Fairchild Republic y Hughes Aircraft Company.
Mientras trabajaba en Rockwell International, supervisó en Fairchild Republic la producción del Fairchild-Republic A-10 Thunderbolt II.
[2] Walkup fue elegido alcalde por primera vez el 2 de noviembre de 1999, derrotando a la ex concejal demócrata Molly McKasson y al empresario local Bob Beaudry.
[9] Estuvo casado con su segunda esposa, Beth LaRouche durante más de 30 años hasta su muerte.