[1] Las botas de equitación fueron llevadas primero con cueras por señores y soldados durante el periodo Tudor medio.
[2] Hacia el reinado de Isabel I estas tenían tacones bajos para facilitar su uso a caballo y estaban hechas de cuero marrón blando.
En tiempos del reinado de Jaime I las botas habían reemplazado a los zapatos como calzado más popular entre las clases superiores que a menudo las llevaron en espacios interiores, incluso con espuelas.
Las botas Cavalier experimentaron un resurgimiento durante la guerra civil americana cuando los flamantes oficiales de caballería como George Armstrong Custer y Jeb Stuart compraron botas de equitación altas.
Las botas Cavalier están a menudo asociadas con piratas y salteadores de caminos como Dick Turpin o el capitán Blood.