Originariamente recibió la denominación de Bayer Gamma Scorpii, a pesar de encontrarse lejos del límite con Escorpio.
No fue hasta el siglo XIX cuando recibió la actual designación de Sigma Librae.
Brachium, término utilizado por Johann Bayer, proviene del latín, y su significado es «brazo».
Su radio, 110 veces más grande que el radio solar, es equivalente a 0,52 UA; situada en el centro del sistema solar, se extendería hasta la mitad de la distancia entre la Tierra y el Sol.
Se piensa que se está transformando en gigante por segunda vez —ahora con un núcleo inerte de carbono y oxígeno— en su camino hacia una variable Mira.