Brenda nació en Portland, Oregón, donde creció y se graduó en la secundaria Sandy High School, para luego trasladarse a la Universidad Estatal de Arizona, donde obtuvo una licenciatura en teatro musical.
Simultáneamente comenzó su carrera como modelo y se inscribió al Concurso Miss Arizona, el cual ganó en 1980.
Después de graduarse, se mudó a Los Ángeles, donde al poco tiempo comenzó a trabajar en televisión y en cine.
Su trabajo principal, sin embargo, siempre se ha desarrollado en televisión, y desde los años 80, ha intervenido en innumerables series, entre las últimas de ellas C.S.I., Seinfeld, Everwood y Desperate Housewives.
Ese mismo año, apareció también en la serie, The 100, como la reina Nía.