Helena fue popular por su trabajo como actriz en televisión y cine, en el teatro de São Paulo donde consolidó su carrera, frente a actores como Paulo Autran y Cacilda Becker.
Fue una actriz de sólida, reconocida y consistente carrera teatral, siendo parte de la historia del teatro brasileño al participar activamente en las bases que influirían en la práctica escénica hasta la época contemporánea: Teatro de Arena, Teatro Oficina, Teatro Cacilda Becker, Rubens de Falco, entre otros.
Además, formó a toda una generación de artistas en su escuela, en la que se aseguró de brindar una atención dedicada a todos los estudiantes.
Fundó el Teatro-escuela Célia Helena (TECH), en São Paulo en 1977.
[2] Fue madre de la actriz y bailarina Elisa Ohtake, con Ruy Ohtake, y de la actriz y directora de teatro Lígia Cortez, con Raúl Cortez.