Sin embargo, estas decrecen durante el desarrollo mientras que axones motores de acetilcolina empiezan a hacer sinapsis y a proliferar con las células de Renshaw, para finalmente ser estimuladas principalmente por las motoneuronas α.
El circuito colateral antidrómico que regresa a la motoneurona disparante es conocido como “inhibición recurrente”.
La inhibición heterónima se ha visto ser dominante en la pierna comparada con el brazo, mientras que los músculos antagonistas trabajan simultáneamente.
También se ha encontrado que las células de Renshaw son activadas por motoneuronas γ, pero con una extensión menor.
Las células de Renshaw no hacen sinapsis solo con nervios homónimos y heterónimos, sino también con interneuronas 1a, que son estimuladas por las aferencias del mismo grupo muscular activado por las motoneuronas, que tienen un efecto inhibitorio sobre el grupo muscular antagonista.
También se ha demostrado que la glicina es el neurotransmisor inhibidor liberado por las células de Renshaw.