El Códice Arundel, ( Biblioteca Británica, Arundel, 263) es una colección encuadernada de páginas de notas escritas por Leonardo da Vinci y que datan mayoritariamente entre 1480 y 1518.
Esta disposición se ha perdido por los encuadernadores de libros posteriores que han cortado las hojas en páginas y las han colocado unas sobre otras, separando así muchos temas en diversas secciones y dando lugar a una disposición que parece aleatoria.
[4] El manuscrito fue comprado a principios del siglo XVII por Thomas Howard, segundo conde de Arundel (1585–1646), coleccionista de arte y político.
Su nieto, Henry Howard, sexto duque de Norfolk (1628–1684), le presentó a la recién fundada Royal Society en 1667.
[1] El manuscrito fue catalogado por primera vez en 1681 por William Perry, un bibliotecario, como cuaderno científico y matemático.