[1] Tiene su origen en la intersección con la carretera N-629a situada en la localidad de Ampuero y su final en la rotonda situada en el núcleo de El Puente, en donde confluyen la propia carretera CA-510, CA-151 y CA-520.
Otras carreteras autonómicas de la Red Local que también confluyen con esta vía son la CA-503 y la CA-511.
Desde esta carretera también se accede a los núcleos de La Bárcena, Rascón, Las Garmillas, El Perujo, Solamaza y Regada, todos ellos en el municipio de Ampuero, a través de varios viales municipales.
Su inicio, en la intersección con la carretera nacional N-629a, se sitúa a una altitud de 9,3 m s. n. m. y el fin de la vía está situada a 13,4 m s. n. m., alcanzando su cota máxima, 362 m s. n. m., en el alto de Hoyomenor.
[3] No hay líneas de transporte público que recorran la carretera CA-510.