CM-32 Yunpao

[1]​ De acuerdo con el Taipei Times, fue nombrado Pantera nebulosa para demostrar que el vehículo es ágil y rápido.

Con la ayuda de la compañía irlandesa Timoney Technology se desarrolló un preprototipo del CM-31 en 1992.

Según el Taipéi Times, fue el entonces presidente Chen Shui-bian al vehículo como pantera nebulosa (烏雲豹, Wūyún bào) por su agilidad, maniobrabilidad y potencia de fuego.

La producción en masa empezó en 2007, con una orden inicial de 683 unidades.

Se estima que hasta 1400 CM-32 pueden llegar a estar en servicio operativo.