Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE
Aunque la zona de Juarros, como sucede con su entorno inmediato de Atapuerca, ha sido poblada por el hombre desde la antigüedad más remota, es a finales del siglo IX cuando comienza a asentarse la población con gentes procedentes del norte peninsular.
Aunque la ganadería es la actividad dominante, en un pasado reciente la minería tuvo mucha importancia en lugares como San Adrián y Brieva, con la explotación del carbón.
Se encuentra en una colina que sitúa a medio camino entre las dos aldeas.
Junto a ella se encuentra también la antigua escuela hoy abandonada que compartían ambos barrios.