La calle Escuderos es una vía urbana de la ciudad española de Segovia.
Tiene entrada por la plaza mayor[1] y salida a la calle Vallejo.
[2] Esta estrecha calle tiene al lado izquierdo de su bajada una vivienda de la que se ha dicho que habría pertenecido a Álvaro de Luna, afirmándose también que fue habitada por Diego de Rueda y Mariana Montes de Belosillo.
[1] En el pasado se la llamaba «calle de Escuderos Alta», siendo la «de Escuderos Baja» la que más adelante pasó a llamarse «de Covarrubias».
[1] A comienzos del siglo XX, Mariano Sáez y Romero contaba de ella lo siguiente: