Calvarius rapidus es la única especie conocida del género extinto Calvarius de dinosaurio ornitópodo estiracosterno que vivió a finales del período Cretácico, hace 66 millones de años durante el Maastrichtiense, en lo que es hoy Europa.
El nombre específico, "C. rapidus ", significa "rápido" y se refiere a sus probables hábitos corredores.
No se pudo determinar una posición más precisa porque un análisis filogenético solo lo ubica en una gran politomía con los otros estiracosternos.
El metatarsiano altamente modificado de Calvarius no tiene equivalentes conocidos entre otros ornitópodos.
Es similar de forma convergente a los de los ornitisquios más basales como Hypsilophodon y Dysalotosaurus que a otros estiracosternos, y puede haber llenado su nicho en su hábitat isleño.