Las fuerzas polaco-lituanas dirigidas por Esteban I Báthory lucharon con éxito contra el ejército del zar ruso Iván IV ("el Terrible") por el ducado de Livonia y Pólotsk.
En 1577 las fuerzas rusas sitiaron Reval (Revel, Tallin) y se concentró un fuerte ejército cerca de Pskov.
Al mismo tiempo, las fuerzas polacas se encontraban inmovilizadas en el lado occidental del mar Báltico, haciendo frente a la rebelión de Danzig.
[4]Los mercenarios húngaros se quedaron después de la campaña y formaron las unidades hajduk.
El asedio comenzó el 11 de agosto y la ciudad se rindió el día 29 del mismo mes.
[8] El ejército polaco-lituano también capturó los ocho castillos ocupados por los rusos en la región de Polotsk - Rasony (Sokol, Nescherda, Susha, Krasnae, Turovlia, Sitna, Kaz'jany, Usviaty).
[9] La siguiente etapa de las guerras polaco-rusas comenzó a principios del siglo XVII, cuando los polacos invadieron Rusia en 1605.