El XXXIV Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista se celebró en Copenhague (Dinamarca) entre el 21 y el 30 de agosto de 1931 bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Federación Danesa de Ciclismo.
Las competiciones se realizaron en el Velódromo de Ordrup de la capital danesa.
En total se disputaron 3 pruebas, 2 para ciclistas profesionales y 1 para ciclistas amateur.