El cuarto Campeonato Mundial de la FIFUSA 1991 se disputó en Italia, con base al reglamento de la FIFUSA.
En este certamen participaron 22 selecciones nacionales de las 24 clasificadas originalmente.
Las 24 selecciones participantes disputaron la primera ronda donde había seis grupos de cuatro equipos donde avanzaron los líderes y los segundos de cada uno.
Además de que pasaron también a la siguiente ronda los cuatro mejores terceros.
Los 8 clasificados disputaron una fase final, comenzando con los cuartos de final y los ganadores de esa llave avanzaban a las semifinales y los vencedores disputaban la gran final.