Su población actual puede datarse en la Reconquista, no sería extraño ante los apellidos tales como Gotor (godo) y vasco bien navarro o alavés como Alda, De Alda o D'Alda, su significado es lado, región Baquedano..., aunque algunos hayan desaparecido en el pueblo.. Ha de tenerse en cuenta que muchos apellidos y linajes como los Liñanes, que aún poseen casa-palacio en Ibdes, eran de origen franco-navarro o los Muñoz de Pamplona.
También parece ser, según Pedro Gotor Calmarza, que en los enclaves de La Cruceta hubiese asentamiento musulmán.
La primera noticia que se tiene del actual asentamiento es un documento del monasterio de Piedra que hace referencia a un tal Domingo, señor de Campillo.
Se pueden observar dos torres defensivas, la una derruida mirando a la Hoya El Egido, es decir la Huerta del Cura, la otra sería donde está la galería de la casa del párroco.
La parte del altar y la sacristía (añadido posterior) sería la zona donde estaría la zona habitable, ya que las eras quedaban protegidas por el castillo y son de difícil acceso en caso de asalto.
También hemos de tener en cuenta que otros pueblos más importantes, Ibdes, Nuévalos, Jaraba... tenían murallas que protegían el pueblo, en caso de guerra o razzias (saqueos musulmanes)...
Con la desamortización de Mendizábal el patrimonio eclesiástico fue confiscado y vendido en lotes.
A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 375 habitantes.